1、深沟球轴承
该类轴承一般只用来承受径向载荷，由于间隙不可调，所以常用于精度要求不高，不需预紧的场合，如普通钻床主轴等。
2、角接触球轴承
这类轴承可同时承受径向和轴向载荷，由于在承受径向载荷时将引起内部轴向力，因此成对安装使用，其配置方式有“背对背”，“面对面”，串联和多联等。这类轴承具有高的旋转精度和极限转速，摩擦小等。
3、双向推力角接触球轴承
可承受双向轴向载荷，具有良好的刚性，正常润滑时温升低，转速高，并且易于装拆，作为一种新结构，目前多用于磨床，车床，镗床，铣床，钻床等主轴上，使用中常与双列圆柱滚子轴承组配。
4、双列圆柱滚子轴承
这类轴承能承受较大的径向载荷并允许有较高的转速。轴承中的两列滚子以交叉方式排列，旋转时刚度波动频率可比单列轴承提高1倍，振幅降低70%。
5、圆锥滚子轴承
圆锥滚子轴承可同时承受径向和轴向载荷，双列圆锥滚子轴承可承受双向轴向载荷。